Bu çalışmada, Bulanık Mantık (BM) ve tekrarlayan Yapay Sinir Ağı (YSA) kontrol ünitesi kullanılarak Sabit Mıknatıslı Senkron Motorunun (SMSM)sabit yük altında gerçek zamanlı hız kontrolü sunulmaktadır. SMSM’ nin matematiksel modeli kullanılarak Matlab / Simulink’te kapalı çevrim PMSM tahrik sistemi geliştirilmiştir. İki tip kontrolör kullanılmıştır; birinci denetleyici, gerçek zamanlı BM denetleyicisi ve ikinci denetleyici, daha yumuşak hız tepkisi açısından gerçek zamanlı bir tekrarlayan YSA denetleyicisidir. Tüm tahrik sistemleri Matlab / Simulink programında simüle edilmiştir. Simülasyon sonuçları, odaklanmış YSA kontrolörünün, hız referansı değişikliklerini  kontrol etmede BM kontrolörüne kıyasla önemli kontrol performansı sağladığını göstermektedir.