Bu çalışmada, asenkron motorların (ASM’lerin) hız-algılayıcısız kayan kip denetçi (KKD)-tabanlı doğrudan vektör kontrolünde (DVK’sında) rotor akısının αβ- stator duran eksen takımı bileşeni (  ve ), rotor mekanik açısal hızı ( ), yük momenti ( ), mıknatıslama endüktansı ( ) ve rotor direnci ( ) kestirimi için indirgenmiş dereceli genişletilmiş Kalman filtresi (İDGKF) temelli yeni bir kestirici önerilmiştir. Önerilen İDGKF kestiricisinin kestirim başarımı ve bu kestiricinin hız-algılayıcısız KKD-tabanlı DVK’da kullanılması ile de sürücü sisteminin kontrol başarımı benzetim ortamında test edilmiştir. Benzetim ortamında gerçekleştirilen kestirim ve kontrol başarımına ilişkin testlerde, ASM sıfır hızdan anma hızına ( ) ve anma hızının üzerindeki alan zayıflama bölgesini de kapsayan geniş bir hız aralığında çalıştırılmış ve tüm hız aralıklarında zorlayıcı durum ve parametre değişimleri meydana getirilmiştir. Bu zorlayıcı referans değişimleri altında, benzetim ortamından elde edilen kestirim sonuçları, önerilen İDGKF algoritmasının yüksek bir kestirim başarımına ve dolayısıyla ASM’nin KKD-tabanlı DVK’sının sıfır hızdan alan zayıflama bölgesini de içeren geniş bir hız aralığında yüksek başarımlı bir kontrol performansına sahip olduğunu göstermektedir. Böylelikle, ilk kez bu çalışmada önerilen İDGKF temelli yeni kestiricinin, ASM’nin hız-algılayıcısız sürücü sisteminin durum ve parametre değişimlerine karşı daha gürbüz bir yapı sergilemesine olanak sağladığı gösterilmiştir.