Este artículo explora la historia de las milicias negras del hemisferio occidental durante el siglo xix. Para los afrodescendientes, la milicia fue un vehículo para establecer su sentido de pertenencia y participación en los emergentes estados nacionales de América del Norte y del Sur. Mientras que en Latinoamérica esta emergió como componente de las guerras independentistas y civiles que marcaron la construcción de los Estados-nación en la primera mitad del xix, en EE.UU. los negros libres formaron milicias para defender sus cuerpos, alcanzar autonomía económica y política, y afirmar su ciudadanía y su libertad.