OBJETIVO: Conhecer as percepções e necessidades dos familiares de pacientes internados em Unidade de Terapia Intensiva. MÉTODO: Estudo descritivo de abordagem qualitativa. Os dados foram coletados com familiares de pacientes internados em uma Unidade de Terapia Intensiva, de um hospital universitário, por meio de entrevista semiestruturada. Os achados foram analisados de acordo com o referencial de análise de conteúdo. RESULTADOS: Os dados evidenciam que os familiares vivenciam sentimentos contraditórios em relação a UTI. Embora a percebam como um setor onde prevalece o medo da morte, também entendem que é o local onde há melhor qualidade de cuidados. Os familiares demonstram ter, principalmente, necessidade de interação com a equipe multiprofissional, por meio de uma comunicação efetiva com os profissionais. CONCLUSÃO: Conclui-se ser necessário manter um processo dialógico efetivo com os familiares dos pacientes internados em UTI, com vistas a possibilitar que vivenciem de forma mais tranquila esse período.   DESCRITORES: Cuidados de enfermagem; Enfermagem familiar; Humanização da assistência.