Introdução: Foram criados programas de Residência Multiprofissional em Saúde na Faculdade de Medicina do ABC (FMABC), na Atenção ao Câncer e na ao Idoso, com a primeira turma iniciada em 2014. Contando com 22 residentes e outros 22 que ingressaram em 2015, os programas consideram os princípios do Sistema Único de Saúde (SUS) e mantêm seus projetos pedagógicos alinhados às premissas da instituição. Relato de experiência: Em parceria com os municípios de Santo André, São Bernardo do Campo e São Caetano do Sul, é garantida a viabilização desses programas, os quais abrangem estratégias metodológicas que levam os residentes para a prática, possibilitando atividades interdisciplinares nas áreas de Enfermagem, Farmácia, Fisioterapia, Nutrição e Terapia Ocupacional. A articulação entre a FMABC e políticas de saúde dos munícipios propicia a execução dos programas nos três níveis de assistência e, devido tal pactuação, os residentes foram distribuídos e fixados nos municípios para melhor compreenderem a dinâmica dos serviços. No entanto, essa situação apresentou dificuldades devido às estruturas incompletas em alguns municípios. O esforço nessa integração se mantém de modo contínuo, buscando envolver a comunidade e adequando as práticas aos problemas predominantes. Para incentivar os preceptores nesse processo, a FMABC oferece bolsas de pós‑graduação. Conclusão: A falta de recursos provenientes dos Ministérios para alavancar os programas por meio de incentivos financeiros aos colaboradores de todas as instâncias e dificuldades de articulação entre os municípios dadas as diferentes estratégias de políticas de saúde têm se mostrado limitantes na execução dos projetos apresentados.