Este artículo busca rescatar y analizar el proceso pedagógico del Proyecto de Extensión de Vidas Paralelas Indígenas, con la intención de reflexionar sobre sus avances y límites en relación a la construcción de la interculturalidad en la formación en salud. Se trata de un estudio de caso educacional cualitativo, cuyo método de recolección de datos utilizado estuvo compuesto por consulta y análisis de documentos, videos y diarios de campo de los extensionistas indígenas. Los resultados indican que la construcción de la interculturalidad permeó todo el proceso, ya que el proyecto tuvo como punto de partida y como ejes rectores la expresión de las miradas indígenas, el rescate de las concepciones y cosmovisión que fundamentan el modo de ver y comprender el mundo bajo la perspectiva de los diferentes pueblos indígenas, así como la construcción de un espacio de diálogo entre las distintas racionalidades y saberes existentes. Estos principios han hecho posible que los estudiantes se apropien del proceso de construcción del conocimiento y le den sentido, abriendo caminos para la facilitación de las potencialidades de los educandos y, consecuentemente para la promoción de Revista Tempus Actas de Saúde Coletiva 25 procesos de emancipación. Además, se destaca como avance la formación de una Comisión Intercultural al interior de la Facultad de Ciencias de la Salud de la Universidad de Brasilia, con la función de debatir y construir procesos de formación interculturales, que contemplen las diferentes racionalidades, además de viabilizar el acogimiento y soporte a los estudiantes indígenas a lo largo de toda la graduación.