Salah satu produk dari PT.PINDAD adalah Panser ANOA APC yang merupakan kendaran untuk kebutuhan militer dari negara Indonesia. Dari informasi yang di dapat dari PT.PINDAD bahwa Panser ANOA APC 3 6x6 memiliki permasalahan yaitu terbatasnya kemampuan panser untuk jalanan dengan gradeability rendah. Dalam penelitian ini, penulis akan melakukan dua tahapan pengujian.Tahap pertama, dilakukan analisis karakteristik panser anoa apc 3 6x6 pada kondisi standar. Selanjutnya tahap kedua dilakukan evaluasi terhadap grafik karakteristik traksi kondisi rasio panser anoa apc 3 6x6 standar, dilanjutkan dengan proses redesign tingkat transmisi untuk mengoptimalkan kinerja panser anoa apc 3 6x6 menggunakan teori progressi geometri. Dari penelitian ini diperoleh grafik karakteristik traksi mobil untuk kondisi rasio gigi standar serta hasil redesign dengan 5, 6 dan 7 tingkat kecepatan. Setelah dilakukan analisis, ternyata kendaraan Panser ANOA APC 3 6x6 tidak dapat melewati jalan dengan gradeability 40% dan 50%. Hasil redesign dengan menggunakan teori progressi geometry menunjukan bahwa panser ANOA APC 3 6x6 mampu melewati jalanan dengan gradeability 40% tetapi panser ANOA APC 3 6x6 masih belum mampu melewati tanjakan dengan gradeability 50% dikarenakan setelah dilakukan redesign, gaya traksi maksimum yang di hasilkan oleh panser adalah 58,82 kN untuk 5 dan 6 tingkat kecepatan sedangkan untuk 7 tingkat kecepatan 59,468 kN yang tidak lebih besar dari gaya hambat tanjakan pada gradeability 50% yaitu sebesar 60,542 kN.