Este artículo presenta un procedimiento experimental cuyo objetivo es obtener la medición de contaminación en un relleno sanitario (basurero) mediante un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV); La metodología utilizada consistió en realizar un procedimiento detallado para la instrumentación de UAV, el cual fue equipamiento con un sistema para la captura y almacenamiento de datos referente a las variables medidas en tiempo real, el cual posteriormente se puso en vuelo y luego se realizo el procesamiento de la información offline; para finalizar se presentan los resultados obtenidos y conclusiones.