Presentamos la experiencia docente obtenida al utilizar un mecanismo muy común en ingeniería, como el mecanismo biela-manivela-deslizadera, como un ejemplo práctico en la asignatura ”mecánica clásica” que se imparte en los grados de física e ingeniería. También presentamos una interfaz gráfica que permite al estudiante visualizar los resultados obtenidos al simular en el ordenador el movimiento de dicho mecanismo variando las condiciones en las que se realiza el experimento numérico.