O objetivo deste artigo é traçar um paralelo interpretativo entre a filosofia heideggeriana, sobretudo em seus conceitos mais conhecidos, e a poesia de Nauro Machado. Analisa-se, comparativamente, os principais conceitos, como estar-no-mundo (facticidade), ser-no-mundo (existencialidade) e vir-a-ser (angústia). Demonstra-se como cada um destes conceitos são extremamente elucidativos em uma abordagem existencialista da poesia de Nauro Machado, com ênfase sobretudo no conceito de angústia, tema central da lírica do poeta.