<p>El prop&oacute;sito de este art&iacute;culo es plantear un nuevo modelo mec&aacute;nico del cuerpo, adaptado a los gestos t&eacute;cnicos del tenis. El modelo consta de 28 puntos articulares, en &eacute;l se definen barras y s&oacute;lido-r&iacute;gidos. Dicho modelo permite un estudio del gesto t&eacute;cnico completo. Se analiz&oacute; un servicio filmado con dos c&aacute;maras a 250 fps de una jugadora con ranking WTA mundial 42. Los resultados reflejan la validez de dicho modelo ya que nos permite cuantificar la evoluci&oacute;n de la energ&iacute;a de toda la cadena cin&eacute;tica.<br />Palabras Clave: Modelo, mec&aacute;nico, biomec&aacute;nica, servicio, tenis.</p>