A planta de um sistema térmico por ser de primeira ordem apresenta fácil determinação de sua variável, já que apresenta somente uma, a temperatura. No entanto, o controle da temperatura pode apresentar dificuldades seja devido ao rápido aquecimento, ocasionando picos de temperatura, ou lenta refrigeração, causando demora na estabilizção da temperatura, fazendo com que impacte na resposta do sistema. Neste texto apresentamos o protótipo de um sistema térmico, com o intuito de realizar o controle de temperatura dentro de uma estufa, com a presença de sensores, onde o usuário poderá efetuar o monitoramento via aplicativo. Haverá esclarecimentos quanto a modelagem matemática e os parâmetros utilizados. Em suma, será discutido o projeto de um sistema de controle de temperatura tipo PID com monitoramento via aplicativo e seus resultados.