Alguns alunos ao ingressarem no ensino superior apresentam dificuldades na aprendizagem de matemática ou alguma defasagem oriunda do ensino anterior, e para superar estas dificuldades, instituições como a Universidade Federal de Santa Maria desenvolvem o curso de Extensão Pré-Cálculo na Transição: Ensino Médio/Ensino Superior. O objetivo do presente trabalho é relatar a dinâmica do desenvolvimento deste projeto, ministrado por alunos dos cursos de Licenciatura e Bacharelado em Matemática. Para tanto, foi realizada uma observação participante para compreender as ações desenvolvidas, e as implicações destas para os acadêmicos envolvidos. Ao longo dos cinco encontros que compõe a primeira etapa do projeto, os monitores, a professora coordenadora e o professor colaborador utilizaram exemplos, exercícios, vídeo, representações e explicações, sempre buscando propiciar a interação. Considera-se que projetos como este trazem significativos benefícios, aos monitores pela experiência e vivência docente e aos novos acadêmicos, por retomarem os conteúdos, aprender e adquirir o domínio de conceitos que serão necessários para a efetiva aprendizagem de Cálculo em diferentes cursos de graduação.